作为企业灵活用工咨询专家和税务筹划专家，我深知“税务筹划做的好的公司”更注重合法合规的降低税负，提升企业竞争力。

对于这些公司，我建议从灵活用工入手，合理筹划人力资源，进一步优化税负结构。

灵活用工，顾名思义，是指企业根据自身业务需要，灵活地使用劳动力，包括临时工、兼职、项目制等多元化的用工方式。这种方式可以帮助企业在业务高峰期快速补充人力资源，降低企业在人力成本上的负担。同时灵活用工模式也可以使企业在法律规定的范围内，更加灵活地管理和调度人力资源，提升企业的运营效率。

而对于税务筹划，企业可以通过合理合法的税收优惠政策，以及合理的成本分摊方式，达到降低税负的目的。

以我国为例，我国对于灵活用工和税务筹划的政策法规不断完善，包括个人所得税法、企业所得税法、增值税法等一系列法律法规，都为企业的灵活用工和税务筹划提供了法律依据和操作空间。同时我国政府也在不断推出新的税收优惠政策，鼓励企业合理合法地进行税务筹划，提升企业的竞争力。

所以对于“税务筹划做的好的公司”，我建议可以更多地关注灵活用工模式，并结合自身的实际情况，合理地进行税务筹划，以实现企业效益的最大化。